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针对传统非奇异终端滑模控制收敛速度不够快的问题,设计了一种改进型非奇异终端滑模面。为了减弱滑模观测器（SMO）的固有振抖,以模糊控制的思想对其控制增益进行了实时优化。为解决传统锁相环不能同时很好地兼顾动态性能和稳态性能的问题,按照前馈补偿的思想设计了一种新型锁相环。最后,在Matlab/Simulink中对永磁同步电机（PMSM）无传感器控制系统进行了仿真,分析结果表明了所改进算法的正确性和有效性。