【摘 要】
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研究了基于线性矩阵不等式 (LMI)的鲁棒滤波方法 ,提出了如何将不确定性系统的滤波器设计问题转化为求解LMI问题。并以飞行试验数据滤波处理为例 ,研究了LMI滤波技术的应用 ,
【机 构】
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航空工业总公司634所!北京100022,西北工业大学航海工程学院!西安710072,西北工业大学航海工程学院!西安710072,西北工业大学航海工程学院!西安710072
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研究了基于线性矩阵不等式 (LMI)的鲁棒滤波方法 ,提出了如何将不确定性系统的滤波器设计问题转化为求解LMI问题。并以飞行试验数据滤波处理为例 ,研究了LMI滤波技术的应用 ,设计出了基于LMI的鲁棒滤波器。仿真结果表明 ,所提出的方法是可行而有效的。
The robust filtering method based on linear matrix inequality (LMI) is studied, and how to transform the filter design problem of uncertain system into LMI problem is proposed. Taking flight test data filtering as an example, the application of LMI filtering technology is studied, and a robust LMI-based filter is designed. Simulation results show that the proposed method is feasible and effective.
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