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SAE J1939协议是中重型道路车辆上控制器局域网的通用标准，本文实现了SAE J1939协议中除了网络层以外的所有基本功能，并在基于Infineon C167平台上完成与高压共轨系统控制软件的集成，通过CANoe软件模拟测试和连接CAN总线汽车仪表实际测试表明，所开发的协议实现了所有预期功能。