针对现有四足机器人电驱关节用径向磁通永磁电机存在轴向尺寸长、转矩密度低的缺陷,基于电驱关节对电机的性能指标要求,提出了一种采用双定子单转子结构的轴向磁通永磁同步电机电磁设计方案。采用Maxwell软件建立了电机的三维有限元模型,进行了电磁仿真分析。仿真结果表明:轴向磁通永磁电机额定功率为260 W,额定输出转矩为2.53 N·m,电机效率为85.36%;峰值功率为630 W,峰值转矩为7.52 N
我国现行公司法于1993年制定,经过四次修正,颁布实施近三十年。而如今公司纠纷的案件情况之复杂,司法实践花样百出,尤其是涉及到公司章程对于公司内部各股东之间以及对于公司与外部第三人之间的法律效果问题,章程修正案备案与否的效力问题,章程的自治条款是否不违背公司法效力性强制性规定或者公司法原则等均存在一系列争议,同案不同判现象一直存在,导致公司治理有许多不确定性。对此,基于公司章程的法源地位以及公司法
新时期的青少年校园安全教育工作迎来巨大挑战,传统的教育教学理念终将会湮没在滚滚向前的历史长河中。高质量的校园安全教育是通过有效的教学模式来实现的,为了适应时代的飞速发展,更新教育理念、创新教学模式势在必行。本文采用文献资料法、田野调查法、逻辑分析法、专家访谈法等研究方法对青少年校园安全教育教学问题进行全面深入的分析和总结,并提出“探究式”教学的新模式,通过将青少年校园安全教育和“探究式”教学方法相
<正>激光间质热疗(laser interstitial thermotherapy,LITT)是一种使用激光的热效应破坏靶组织的治疗方式[1]。近年来,LITT在神经外科的应用愈加广泛,使用立体定向技术,可以将纤细的激光光纤直接植入颅内病灶的核心,并使用激光破坏病灶,达到类似于手术切除的效果。
目的 探讨全螺纹空心加压螺钉与部分螺纹空心螺钉治疗股骨颈骨折的疗效差异。方法 回顾性分析2013年4月—2021年2月收治且符合选择标准的152例股骨颈骨折患者临床资料。其中74例采用全螺纹空心加压螺钉(试验组)、78例采用部分螺纹空心螺钉(对照组)固定骨折。两组患者年龄、性别、身体质量指数、致伤原因、受伤至手术时间以及骨折侧别、Garden分型、Pauwels分型等一般资料比较,差异均无统计学意
目的 比较加压空心螺钉切开复位与经皮克氏针治疗第5跖骨基底部一区骨折的临床疗效。方法 回顾性选取宜兴市第二人民医院2016年1月至2019年4月收治的41例第5跖骨基底部一区骨折患者,根据患者接受的手术修复方式不同分为两组,其中加压空心螺钉组21例,克氏针组20例。通过两组患者的一般资料、影像学资料、围手术期情况及随访资料来评估手术修复效果。结果 两组患者术前年龄、性别、受伤至住院时间、身高体重指