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设计并完成了基于FPGA的低成本MEMS捷联惯性导航系统。导航系统以FPGA作为主控制器进行实时数据采集和通信，以NIOSII软核处理器进行惯性传感器的数据采集和处理。描述了系统的总体结构和利用六位置法和转台实验对惯性器件进行了补偿算法的研究。通过六位置法和转台实验的测试，对应原理样机的实测数据与补偿后的结果，验证了惯导系统的器件误差补偿方案的可行性。