【摘 要】
：
针对在某些情况下直角坐标系中卡尔曼滤波算法运算量较大、模型建立比较困难等缺点 ,提出了极坐标下的卡尔曼滤波算法。该算法选用极坐标作为滤波坐标系 ,建立了目标运动模型
【机 构】
：
西北工业大学电子工程系!陕西西安710072,西北工业大学电子工程系!陕西西安710072,西北工业大学电子工程系!陕西西安710072,西北工业大学电子工程系!陕西西安710072
论文部分内容阅读
针对在某些情况下直角坐标系中卡尔曼滤波算法运算量较大、模型建立比较困难等缺点 ,提出了极坐标下的卡尔曼滤波算法。该算法选用极坐标作为滤波坐标系 ,建立了目标运动模型和外推方程 ,给出了增益阵的一种新的计算方法。仿真结果表明 ,提出的滤波算法在数据率较高时 ,滤波精度略低于直角坐标下卡尔曼滤波算法 ,优于自适应 α- β滤波算法 ,但运算量明显低于直角坐标下卡尔曼滤波算法。
其他文献
核雕兴盛于明朝。那时有两位著名雕刻家其中一位是王叔远。另一位是夏白眼。他在桃核雕刻了一艘船。并在船上雕刻了8扇窗,3个栩栩如生的人甚至精致的水壶。清朝的陈祖章也是
为研究套袋对不知火果实品质和类胡萝卜素代谢的影响,选用生产上常用的外黄内黑双层纸袋对不知火果实进行套袋处理,以不套袋为对照.果实品质相关指标测定结果表明:不知火果实
<正> 中国古代绘画美学思想中,对塑造艺术形象的审美要求,代有论述。发展到北宋时期,出现了“类型”论,这是一个值得探究的课题。 所谓“类型”,是相对于“典型”而说的。人
<正>作为传统金融行业,保险业历史悠久,从传统的海上保险、财产保险、人寿保险等,到随着社会经济发展而出现的责任保险和信用保险等,保险产品的种类日益增多,销售渠道也日益
<正> 2003年1月10日上午,由中国美协《美术》杂志和中国作协《文艺报》联合主办的“弘扬先进文化抵制腐朽文化座谈会”在文联大楼13层《美术》杂志会议厅举行。会议由《美术
在新经济时代,集成就是创新,就是创造。以人为本、集成先进技术、集聚人才是企业集成创新的根本;重塑与集成人才激励机制是催生知识型员工成长的关键;企业集成创新要注重发挥
<正>《国务院关于加快发展现代保险服务业的若干意见》指出,要推动保险服务经济结构调整,积极发展物流保险等新兴保险业务,促进第三产业发展。这是国内首次在中央文件中提及"
作为反垄断法实施制度重要内容的执法制度是学术界和实务界关注的热门话题,对此问题解决的基点在于选择协商还是对抗的制度模式。这两种制度模式并无先验的优劣,但从反垄断法
<正>人体的骨骼主要承担人的体重和保证人的运动,是一个非常重要的基本结构,因此必须要足够强壮。骨本身是由很多很密的网状组织构成的,包含蛋白质、矿物质(钙)等。如果某些
设计存在于人类整个发展史之中。无论是建筑、雕塑、服饰、音乐、美术,还是书法写意、文学故事等,都是一种艺术形式的体现,其中都包含了设计的元素。因此,设计包含于与人类息