增益阵相关论文
针对一类离散Lipschitz非线性系统,提出了其渐近稳定观测器的一种设计方法,给出了观测器增益阵的存在条件及其解析表达式。......
针对在某些情况下直角坐标系中卡尔曼滤波算法运算量较大、模型建立比较困难等缺点 ,提出了极坐标下的卡尔曼滤波算法。该算法选用......
期刊
极点配置是以状态方程为基础的状态反馈综合法的重要方法。它的基本思想是通过零极点重新配置,达到改善系统性能指标的目的。但现......
