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研究了具有领弹一从弹网络结构的多导弹分布式协同制导问题，首先运用代数图论和非线性系统一致性理论，分析了导弹局部通信拓扑与领弹一从弹网络化分布式协同制导系统性能之间的关系．进而设计了一类分布式的多弹协同制导律。该分布式协同制导可使领弹和从弹同时到达目标，且各相邻导弹间仅传输各自的可测状态信息，算法具有较低的通信代价和较好的可扩展性。最后给出了相关数值仿真算例，仿真结果验证了相关控制算法的有效性。