【摘 要】
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本文研究了由动力调谐陀螺仪与挠性加速度计构成的陀螺测斜仪。文中推导出由一个陀螺、三个加速度计的输出信息求钻井的方位角、倾斜角、高边角的解算公式,提出了针对套管井
【机 构】
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北京自动控制研究所,北京自动控制研究所
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本文研究了由动力调谐陀螺仪与挠性加速度计构成的陀螺测斜仪。文中推导出由一个陀螺、三个加速度计的输出信息求钻井的方位角、倾斜角、高边角的解算公式,提出了针对套管井与钻杆井的两种不同的测斜方案——动态连续测料与静态单点测斜,并且进行了原理实验和结果分析。在误差分析后,还对主要姿态角——方位角进行了数据平滑与滤波处理的研究。在钻杆井的静态单点测料中,采取了三点一次平滑方法或加窗最小二乘平滑,并作了仿真;在套管井的动态连续测斜中,采取了自适应卡尔曼滤波,并作了仿真。分析结果表明,本文提出的两种测斜方案是可行的,与
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