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研究了工程中常见的支承在多个弹性支座上的输液管理，用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理和有限元法建立管道系统的运动微发方程。通过求解带有陀螺矩阵的振动方程组的特征值问题，考究了这种管系的稳定特性。结果表明，管系不但存在静力失稳状态而且在更高的流速下还存在动力失稳状态，同时也得到一些与单跨管不同的结果；考察了管系失稳状态下的位移响应特性，结果表明，失稳状态可以是若干失稳模态的合成结果，也可以是若干失稳模态与若干稳