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利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,针对一类不确定非线性系统设计了带有PI结构的自适应跟踪控制器.结果表明：这种控制器可以使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小邻域内,并保证闭环系统的所有状态一致有界.最后的仿真实例说明了该方法的有效性.
基于单位分解的非线性不确定系统的PI自适应控制设计
【摘 要】
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利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,针对一类不确定非线性系统设计了带有PI结构的自适应跟踪控制器.结果表明：这种控制器可以使输出跟踪误差渐近收
【机 构】
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韶关学院数学与信息科学学院
【出 处】
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韶关学院学报
【发表日期】
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2013年6期
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