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空间结构载荷试验在研究结构机械行为及破坏机理等方面具有不可替代的重要作用。传统加载试验装置需要针对空间节点的具体结构形式和载荷特点进行特殊定制，其试验效率低且成本高，已不能满足当前空间结构节点的发展需要。针对该问题，提出了一种多通道三维液压加栽装置，其由空心球形自平衡反力架、三维定位机构以及液压控制系统等部分组成，通过水平和垂直导轨调整加载油缸位置。使得加载力方向能在三维空间内进行连续自动调节，从而提高了装置通用性和试验效率。该装置已成功应用于上海世博会世博轴、杭州东火车站等重大工程结构节点加载试验。试验