浮力调节系统相关论文
地球上海洋面积巨大,海洋资源丰富,随着人类对海洋资源开发和利用的不断加深,越来越多的水下设备被作为人类的替代品广泛运用到海......
浮力调节技术是剖面浮标和水下滑翔机研制中的关键技术。剖面浮标和水下滑翔机通常应用在0-2000m的表层海水,近年来,人们开始着眼......
海洋的总面积为3.6×108平方公里,占地球总面积的70.8%,储藏着丰富的生物资源、海洋能源和矿物资源。随着海洋开发进程的加快和海......
随着陆地资源的逐渐减少,世界各国把目光投向了海洋特别是深海,而水下运载器作为探索海洋的重要工具,其技术日益向长航程、多功能......
伴随着国内外海洋事业的高速发展,水下机器人已经成为海洋开发与探测的重要工具。自治式水下机器人(AUV:Autonomous Underwater Ve......
海水液压技术由于其与海洋环境相容,具有海深压力自动补偿功能、运行成本低、工作介质易处理、难燃、系统组成简单、清洁等优点,已......
目的提高海洋滑翔机浮力调节系统的可靠性,进一步降低系统功耗,设计气压与液压结合的低功耗浮力调节系统。方法基于理论分析确定系......
自主水下机器人（AUV）在深海航行时浮力会受到温度、盐度、深度的影响而发生变化,从而影响其航行性能,为解决浮力变化对AUV的影响研制......
海水液压是目前最具竞争力的可调压载系统实现方式之一，因其诸多优点，可调压载系统（WHVBS）被公认为是大深度载人潜水器浮力调节的理想......
浮力调节系统是潜水器的重要组成部分,用于补偿潜水器在上下过程中产生的剩余浮力,确保潜水器在某一深度具有相对稳定的作业姿态。......
定深悬浮是AUV实现虚拟锚泊的主要形态,一般可通过在AUV艏艉配置垂向槽道推进器或浮力调节单元实现。文中主要介绍了AUV浮力调节系......
"潜龙一号"是我国2011年启动研发的6 000 m级自主水下航行器(AUV),用于深海海底锰结核探测,是"十二五"规划重点项目之一。由于潜深......
[目的]水底着陆是自主式水下机器人(AUV)实现水下长期潜伏、定点观测的一种手段,有利于更好地掌握海洋环境的变化。[方法]介绍基于......
期刊
针对潜器浮力调节系统功耗较高、严重制约潜器续航里程的问题,以剖面浮标为例分析了潜器上浮和下潜的工作过程,发现了上浮过程功耗......
为了研制最大下潜深度为200m的水下滑翔机,分别对耐压外壳和浮力调节系统的设计方法、仿真分析和压力试验结果进行介绍.根据强度和......
设计开发了一种新型的滑翔机浮力调节系统,并对该系统进行了大量的内外场测试。文中结合浮力原理设计了一种轴向柱塞浮力泵,并通过......
海水液压技术由于其与海洋环境相容、具有海深压力自动补偿功能、运行成本低、工作介质易处理、难燃、系统组成简单、清洁等优点,......
随着人们对海洋资源的重视和开发逐渐加快,AUV对于海洋环境和资源调查检测越来越受到各国的重视。AUV在水下作业时浮力会受到海水......
海水液压泵是海水液压浮力调节系统的核心。在分析海水泵噪声机理的基础上，研究了壳体材料、配流阀等方面对海水泵振动噪声的影响。......
随着人类对海洋资源的重视和海洋开发进程的加快,作为探索海洋的载体和工具,自主式水下机器人(AUV)技术得到了长足发展,大潜深、长......
海水液压传动技术是近年来国际上为适应海洋开发而兴起的一门新型技术，在海洋工程及深海装备技术等领域具有广阔的应用前景，是当今国......
随着社会的不断发展,陆上不可再生资源逐渐匮乏,海洋资源的探索利用逐渐受到人们的关注。自治式水下机器人(AUV:Autonomous Underw......
随着高新技术的不断发展,人类开发和利用海洋资源的装备也在不断更新,作为一种海洋探测平台,AUV的技术水平和功能也日趋成熟。然而......
海水液压电磁阀组是深潜器浮力调节系统中的关键元器件，控制海水注入／排除动作的切换。该阀组由四个双向电磁插装阀集合而成，当阀长时......
[目的]浮力调节系统是控制水下滑翔机潜浮状态及滑翔速度的关键组件。为了深入研究浮力调节系统,[方法]通过对水下滑翔机及其浮力......
