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将基于FIR模型的预测函数控制算法推广到各通道开环渐进稳定多变量系统，为简单起见，针对2输入2输出系统，给出了采用单基函数(阶跃函数)的控制律解析解。考虑控制变量的幅值和速度约束，并将二者统一为速度约束，在线计算简单。将该算法应用到单元机组负荷控制系统中，仿真结果表明，系统具有良好的控制性能和很强的鲁棒性，尤其是，机组特性的变化几乎没有削弱系统的负荷跟踪性能。