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从运动性能和动态性能两个角度，对平面并联机器人的结构参数优化设计进行论述，提出了构造综合性能评价指标，使机器人在运动特性和动态特性之间合理的折中，是高速高精度机器人结构设计必须解决的关键问题。
平面并联机器人的结构优化方法综述
【摘 要】
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从运动性能和动态性能两个角度，对平面并联机器人的结构参数优化设计进行论述，提出了构造综合性能评价指标，使机器人在运动特性和动态特性之间合理的折中，是高速高精度机器人结构
【机 构】
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廊坊职业技术学院
【出 处】
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中国高新技术企业
【发表日期】
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2008年11期
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