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针对城市突发事件环境下的应急物资配送车辆行驶路径寻优问题，分析城市道路拥堵状况对于救援车辆行驶速度的影响。以车辆到达待救点的时间和行驶成本最少为目标，构建双层规划路径寻优模型。为提高全局搜索和局部寻优能力，采用一种改进的两阶段式萤火虫算法。算例结果表明所提出的模型和算法可有效解决城市突发事件下的应急物资配送问题。