论文部分内容阅读
永磁同步电机（PMSM）是典型的非线性系统。为提高转速估计精度，提出了将cubatureKalmanfilter（CKF）方法应用在PMSM无速度传感器控制中。和扩展卡尔曼滤波（EKF）算法相比，CKF无需对系统非线性模型进行线性化处理。其根据spherical—radialcubature准则，通过一些相等权值的cubature点经非线性系统方程转换后产生新的点来给出下一时刻系统状态的预测，不需要对系统模型进行线性化处理。文中在对CKF算法分析的基础上，建立了基于CKF的PMSM无速度传感器控制仿真模型