一种基于Bezier曲线的移动机器人轨迹规划新方法

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xbq001

【摘要】

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【作者】

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孙雷张丽爽周璐张雪波

【出处】

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系统仿真学报

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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轨迹规划路径规划 Bezier曲线速度规划

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61573198);天津市自然科学基金重点支撑项目(14ZCDZGX00798)

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