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自优化是自主计算系统的一个基本能力，而性能函数为实现自主计算系统的这种能力提供了一个自然且基本的框架。自主元素是自主计算系统的基本建设模块，而被管理组件是自主元素的管理对象。文中将被管理组件划分为资源和服务，然后给出了性能函数的模型，从而提供了自优化的目标。最后，讨论了在自主元素环境下的自优化过程。