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多智能体系统的最优一致性控制问题是指：在每个智能体仅知道自身和其邻居智能体信息的情况下，对每个智能体设计控制器，使每个智能体的......
针对压电陶瓷驱动平台中存在迟滞非线性和输入饱和的问题,提出一种预设性能的反演控制方法.通过神经网络逼近系统中的迟滞非线性部......
针对辐射能可以反映燃料量变化的事实,利用炉膛内热平衡的方法推导出了辐射能与燃料量的关系式,可知燃料量发生量的变化后辐射能的......
针对无人机编队目标跟踪中性能不可控的问题,提出了一种具有性能预设的分布式多机编队目标跟踪控制方法。首先提出一种基于运动参......
自优化是自主计算系统的一个基本能力，而性能函数为实现自主计算系统的这种能力提供了一个自然且基本的框架。自主元素是自主计算系......
为了分析汽车主动悬架最优控制性能函数中加权系数的影响,对某轿车建立了整车七自由度动力学模型,设计了基于随机最优控制策略的状......
对极值搜索控制（Extremum Seeking Control,ESC）的主要思想进行了阐述,并对极值搜索控制的发展历史及分类进行了总结.ESC是基于极值......
构造一个Elman反馈神经网络来进行模式识别,给出了所构造的Elman反馈神经网络的结构,它相对于BP网络的优势在于它能在有限时间内以......
大型温室控制系统的大滞后及滞后不定等特点导致难以找到准确的控制规律,近似控制规律的大误差又会直接影响控制的效果.文章提出了......
目前，神经网络在很多学科领域中得到广泛的应用，但是有些问题至今仍未能获得令人满意的解决方法，如何确定合适的网络结构便是其一。该......
运用模糊神经网络（FNN）模型，对254例腹痛中的大肠聚、肝郁肋痛、湿热黄疸、湿热泄泻、食滞胃痛、大肠痈、虚寒泄泻、脾心痛、气滞腹痛......
为研究最小方差控制中的最优输入信号设计问题，推导了最小方差控制器与闭环反馈结构中对象模型、噪声模型之间的关系。基于闭环反馈......
针对网络工程应用性能问题,提出了基于遗传算法的前馈多层神经网络结构自动设计方法(genetic multilayer neural network,GMNN).该......
运用信息论的概念和方法考察受随机干扰的线性多变量控制系统,研究了系统变量的熵率、互信息率和传递函数的H∞熵三者之间的关系,......
针对只有输出信号可测且不可测状态与未知非线性函数相关,同时还受到外部扰动的非线性系统,提出了一种自适应神经网络动态面优化控......
提出了一种改进的LSM-ALSM子空间模式识别方法,将LSM的旋转策略引入ALSM,使子空间之间互不关联的情况得到改善,提高了ALSM对相似样......
从城市排水系统性能指标选定，性能函数的确定以及决策支持系统的建立等几个方面综述了国外排水系统的性能评价体系的建立以及方法应......
在神经网络的训练过程中存在"过度吻合”的现象,即训练样本的误差已达到非常小的一个值,但是非训练样本的误差非常大,造成神经网络......
以梁板桥为研究对象,分别建立完好和带裂缝板的有限元模型,计算出随机行车激励的多种移动载荷工况下控制点的加速度时程响应。对加......
利用脉冲微分方程的周期性理论和最优控制原理,研究了Logistic周期脉冲系统的最优脉冲控制,给出了所研究系统的最佳控制周期和相应......
目的运用模糊神经网络( FNN)模型,对四种消化道系统疾病进行辅助诊断。方法从100例消化道系统疾病的病例中随机抽取70例作为训练集......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
当前，国内外大跨径连续刚构桥应用广泛而又病害损伤频发，引起了工程界的广泛重视。本文以大跨径连续刚构桥为主要研究对象，在现有结构......
针对一类具有一般形式的严格反馈非线性系统,提出一种基于预设性能的backstepping控制器设计方法.所谓预设性能是指在保证跟踪误差......
