【摘 要】
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针对传统的移动机器人人机交互通常采用摇杆或按键等操作方式,存在操作繁琐、系统延时大等缺点。基于此提出一种基于姿态传感器的人机交互系统,操作端以Kinect为姿态传感器采
【基金项目】
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国家自然科学基金:仿人机器人移动作业力交互柔顺控制与作业姿态优化方法研究(61473027).
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针对传统的移动机器人人机交互通常采用摇杆或按键等操作方式,存在操作繁琐、系统延时大等缺点。基于此提出一种基于姿态传感器的人机交互系统,操作端以Kinect为姿态传感器采集人体姿态信息并上传至云服务中心,机器人端通过云端发出的指令对机器人进行远程控制。实验结果表明,该人机交互系统可以实时高效地操作机器人完成各种运动,具有操作简单、低延时等优点,解决了传统空间机器人操控中的不足,提供了高效的移动机器人遥操作方案。
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