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【摘 要】
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设计并研制了一种多孔板微阵列制备机器人系统.该系统机械手采用3自由度移动悬臂式正交结构,利用有限元法对该机械手结构的刚度进行了设计计算.给出了分样头清洗干燥、空气过
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系,清华大学摩擦学国家重点实验室,空军雷达学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2011年2期
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