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为满足一种测量用管道机器人运动需求,提出了一种旋转磁轮拖动系统。通过系统原理的分析、拖动力分析、磁力特性分析、控制电路研究,认为该系统可以在小直径管道测量类机器人中使用。此外,该旋转磁轮拖动方法的提出,创新了机器人动力选取的思路,具有较强的探索意义。
一种旋转磁轮系统在管道机器人中应用的理论研究
【摘 要】
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为满足一种测量用管道机器人运动需求,提出了一种旋转磁轮拖动系统。通过系统原理的分析、拖动力分析、磁力特性分析、控制电路研究,认为该系统可以在小直径管道测量类机器人中使用。此外,该旋转磁轮拖动方法的提出,创新了机器人动力选取的思路,具有较强的探索意义。
【机 构】
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中国石油辽河油田分公司钻采工艺研究院,
【出 处】
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中国石油和化工标准与质量
【发表日期】
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2012年04期
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