【摘 要】
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液压弯辊系统具有时变、非线性、外界干扰严重等特点，难以建立精确的用于控制的数学模型。针对该问题，在预先设计了一个PID控制器的基础上，用模糊神经网络设计了一种具有自适应
【机 构】
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北京工业大学电子信息与控制工程学院,宝钢技术中心自动化所
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液压弯辊系统具有时变、非线性、外界干扰严重等特点，难以建立精确的用于控制的数学模型。针对该问题，在预先设计了一个PID控制器的基础上，用模糊神经网络设计了一种具有自适应能力的控制器。仿真实验表明，同常规PID控制器相比，该控制器可以克服弯辊系统的参数改变对控制性能的影响，极大地提高了系统的抗干扰能力，降低了控制系统性能对弯辊系统解析模型精度的依赖程度。结果证明该控制方法对于弯辊系统的控制是有效的。
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