【摘 要】
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直接使用速度信息和角度信息驱动网格细胞吸引子对环境编码的方法,抗干扰能力较差且不具有仿生性。针对这一问题,本文提出一种基于感知速度与感知角度的网格野计算模型。其特点在于,通过对视觉流进行解码处理获得视觉速度,对速度细胞建模并解码获得本体速度,对视觉速度和本体速度进行融合求得感知速度信息;利用加入兴奋性连接的一维环状模型模拟头朝向细胞的放电机制,使机器人以仿生的方式获取当前的感知角度信息。最后,融合
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直接使用速度信息和角度信息驱动网格细胞吸引子对环境编码的方法,抗干扰能力较差且不具有仿生性。针对这一问题,本文提出一种基于感知速度与感知角度的网格野计算模型。其特点在于,通过对视觉流进行解码处理获得视觉速度,对速度细胞建模并解码获得本体速度,对视觉速度和本体速度进行融合求得感知速度信息;利用加入兴奋性连接的一维环状模型模拟头朝向细胞的放电机制,使机器人以仿生的方式获取当前的感知角度信息。最后,融合速度和角度两种感知信息实现对网格细胞吸引子模型的驱动。对所提模型进行实验验证,结果表明该模型可以实现网格
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伴随我国科技不断发展,带动了各行各业的发展。其中数字技术的应用的,促使绘画技术得到了发展,形成了数字绘画技术,目前该技术主要应用于数字广告以及动画美术创作中。在数字绘画技术的作用下,全面推动了动画创作发展,为我国动画创作拓宽了发展空间。本次研究首先阐述了数字绘画技术及优势,而后分析了数字绘画技术在动画创作中的具体应用。
伴随着智能物联网的发展和广泛应用,智能物联网如何助力社会治理现代化成为一个重要议题。在新一轮科技革命日益深化的背景下,智能物联技术为"流动性社会"治理、智慧治理共同体构建提供了新契机、新机遇。借助智能物联网,不仅可以完善城市应急管理、感知城市运行、预测社会风险,还可以更好地引导和加强公共领域对话,实现社会治理多元主体的良性互动,从而形成合力、助推社会治理体系及治理能力现代化。
从互联网走向物联网是信息时代发展的重大趋势。万物互联的智能物联网给城市治理现代化既带来前所未有的机遇,也带来巨大挑战。新形势新要求下,加快与智能物联网发展需求相适应的立法工作,提高城市治理的法治化水平;加大政府治理体制改革创新,构筑数据集成共享、业务跨界联动的平台型治理新模式;全方位推动智慧城市建设,深度构筑"城市大脑"系统,提高城市治理的智慧化程度,是城市完善治理体系、提高治理能力的现实选择。
当前我国物联网的应用在政府的大力引导和推动下,以及社会经济生活巨大需求的牵引下得到了长足发展,并为社会治理水平的提升贡献了巨大力量。但同时也要居安思危,深入分析研究其中存在的问题,及时完善相关政策、法律、标准规范等制度建设,以不断推动物联网的智慧化应用,从而使我国社会治理水平达到"智治"的新高度。
本文针对群集动画在电影CG特效领域的应用,通过对几部代表性影片的技术分析,简单梳理了电影中群集场面的发展演进。在此基础上,本文分析了群集动画重要软件Massive在《雨果》《僵尸世界大战》等几部影片中的创造性应用,并从审美角度对电影中的群集动画进行了一定的探讨。
Phytoremediation is a promising approach for reclamation of salt-affected soil.Phytoextraction is the most commonly used process,which exploits plants to absorb,immobilize,and accumulate salt in their
为了解青枯病研究领域中领先的科研机构、科研人员及其研究内容,并对未来的发展方向进行预测,以"Ralstonia solanacearum"、"Pseudomonas solanacearum"为主题词,对1985—2019年Web of Science核心数据库进行搜索,共检索到2 987篇相关文献,并利用CiteSpace软件对所检索的青枯病英文文献进行分析。结果显示:美国、中国、法国和日本发文
为了分析机器视觉测量系统中LED阵列对柱面底板照度的影响因子,采用Taguchi实验方法设计实验,对环形、方形、菱形LED阵列不同接收面半径、发光半角、发光面与接收面的距离因素进行分析。结果表明:利用Taguchi方法可以很快地找出辐照均匀度较大和最大的照度值,单颗LED的发光半角对辐照均匀度及最大照度的影响最大,分别占有66. 18%和63. 10%的影响地位。单颗LED的发光半角越大,其阵列的
传统方法重构效果差,为了解决这一问题,提出基于微波光子的复杂景观三维场景重构设计方法。运用微波光子的DOM数据获取方法,获取景观三维场景重构基础数据。根据摄影测量原理,匹配未标定影像。完成上述操作后,设计景观三维场景重构流程,通过形态筛处理图像、估计景观三维场景参数、拆分和纹理映射这4个步骤,重构景观三维场景。由此,完成基于微波光子的复杂景观三维场景重构设计。实验结果表明,所提方法的重构效果较好、