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瞬时角速度是飞行器研制过程中很重要的参数之一．瞬时角速度决定了飞行器能否稳定飞行；通过在飞行器内安装地磁式角速度测试系统可以得到飞行器的平均角速度，在实际的角速度测试曲线的基础上通过MATLAB编程来求解飞行器的瞬时角速度；通过建立地磁式角速度测试系统的物理模型，得出了非线性曲线拟合的数学模型，运用优化设立理论，设计了最小二乘算法，并用MATLAB来具体实现；应用程序处理实际的测试曲线，得到了时间-瞬时角速度曲线；通过试验应用，该方法可以准确得到瞬时角速度。