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在整个惯性导航标定过程中，滤波性能的好坏会直接影响到在线标定的精度。首先描述了惯性导航的误差累积等系统特性；然后详细介绍了几种典型的滤波算法和鲁棒滤波技术所取得的理论成果及各自优缺点，并阐述了在线标定中的应用情况；接下来分析了在线标定滤波技术的发展趋势，介绍了一种新型滤波方法；最后提出在线标定滤波技术的研究发展方向。