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随着社会的发展以及科学技术的进步,无论是航天领域的深空探测还是智能机器人的自主作业,都离不开精确的导航定位技术作为其重要支......
由于激光多普勒测速仪（LDV）具有测速精度高、响应速度快、测量过程对目标无干扰等优点,它逐渐被用于与捷联惯性导航系统（SINS）构成组合......
多传感器融合移动操作机器人具有复杂环境感知、大范围移动操作和类人协调操作能力,适用于非结构环境下的复杂操作任务,是当下移动......
随着科技的发展,机器人技术也取得了丰富的成果,尤其是集成了视觉系统的工业机器人被广泛应用于各个领域,已经成为了科研的热点问......
随着我国机动车保有量的不断增加,随之引发的汽车交通事故数量也在不断地攀升。自适应巡航系统作为汽车安全技术中重要的一环,在减......
室内自主移动机器人是一种利用搭载的多种传感器,在室内环境中采集自身运动与周围环境信息,从而完成同时定位与建图（Simultaneous L......
迄今为止,尽管对定位与导航技术的研究已取得了丰富的成果,但是对于高精度的定位技术而言,这些方法仍存在不足。单一传感器由于自......
为提高激光传感三维测量系统的测量效率和系统适应性，提出一种基于结构化参数的激光三维测量系统的在线标定方法。该方法通过对已知......
惯性导航系统是一种完全自主的导航系统,是航天、航空和航海等领域中广泛使用的主要导航系统,在导航领域中占有突出的地位。新型高......
针对工业机器人实时检测末端执行器工作受力情况的需求,提出一种工业机器人六维力传感器在线标定方法。首先,建立传感器数据关系计......
为研究混合动力汽车整车控制策略,并实现整车控制器的工程设计与量产应用,按照V流程开发的控制器的软硬件平台是关键。基于MPC5744......
项目增补(Item Replenishing)对认知诊断计算机自适应测验(CD-CAT)题库的开发和维护有着至关重要的作用。在CAT或CD-CAT框架下,在......
针对大变倍比红外连续变焦镜头齐焦性问题,通过采用特定的数据结构,以在线标定方式,拟合出变倍镜头的双向补偿曲线.并通过改变环境......
目的相机外参标定是ADAS(advanced driver-assistance systems)等应用领域的关键环节。传统的相机外参标定方法通常依赖特定场景和......
列车牵引计算通常采用运行速度的一元二次方程来刻画基本阻力大小,方程的参数是由列车阻力测试数据离线标定得到.实际上,该参数会......
航天器在飞行过程中,星敏感器受到外界温度、地面标定精度等因素影响存在较大的安装误差,这将严重影响星敏感器的定姿精度.为提高......
我国探月工程在嫦娥三号任务圆满成功后,全面进入“绕、落、回”三步走发展的第三期,即采样返回。返回器从月面发射时产生真空羽流......
海啸、地震等重大自然灾害,对人类的生存产生巨大的威胁。本文试图构建一种基于激光干涉测量地表声振动的方法,开展基于Michelson......
稳定土厂拌设备是路面工程机械的主要机种之一，是拌和水泥稳定土的关键设备，用于拌和各种以水硬性材料为结合剂的稳定混合料，其将土、......
一直以来,如何重建真实人脸3D模型都是计算机视觉领域研究的热点之一。随着三维重建技术以及相关产业的发展,人脸三维模型作为一个......
提出一种高精度大量程引伸计在线标定系统。该系统采用光栅传感器作为标准器,可满足不同类型大量程引伸计装夹要求,进行在线标定。......
本文主要研究了在静基座条件下,利用双轴转位机构实现激光捷联惯导系统在线标定的两个问题:(1)推导了在线标定的一种误差参数模型,......
开发了用于科氏振动陀螺的在线自测试方法.该方法通过一种用于电容传感器的微机械陀螺数字读出电路实现.在微机械结构上施加一些额......
基于V模型的ECU开发模式中,软件测试和标定是必不可少的环节。工程师在测试和标定过程中需要更改大量的标定量以优化系统功能。随......
捷联惯导误差参数的时变性对导航精度的影响很大,需要进行在外场条件下的在线标定。其中匹配模式的选择对误差参数标定精度有较大......
捷联惯导误差标定中考虑的误差主要包括零偏误差、刻度系数误差、安装误差。标定的误差参数越多,难度越大,并且火箭炮在发射标定阶......
提出了一种在地面运输与机动过程中，采用单波束激光测速仪对弹载惯组误差进行在线标定的方法。首先介绍了这种在线标定方法的基本原......
本文研究比较了目前国际、国内采用的GB、ISO、API容积式流量计检定主要标准的技术内容及流量计仪表系数的计算模型,应用计算机分......
以西气东输工程为龙头的中国石油四横三纵的天然气管道网络已经形成，天然气开始进入全国23个省市七十多个城市．预计天然气商品计量交......
在海油平台火炬系统中，根据能源管理部门的要求，需要连续监测火炬气的S敞量。目前，采油平台多采用超声波流量计检测火炬气的计量精度......
本文介绍了广泛应用于在线标定的CCP协议（Can Calibration Protoc01），基于该协议设计了一种应用于混合动力汽车电池控制器（Battery Con......
基于压电效应开发的用于发动机羽流力/力矩测量系统,对其进行在线标定是需点解决的技术难题之一。针对立式结构的羽流力/力矩测量......
为了克服使用转台标定工作量大、标定周期短的缺点，以联邦滤波器作为基础提出了一种针对于车载组合导航系统的在线标定方法；该方法由......
为了进一步提高GPS/SINS超紧组合系统的导航和误差标定精度,设计了一种基于载波相位差分的GPS/SINS超紧组合导航系统方案。一方面,......
提出一种弹载SINS/CNS组合导航系统在线标定方法。该方法将星敏感器安装偏角误差、陀螺漂移及加速度计零偏误差扩维为状态量,利用......
捷联惯导误差参数的时变性对导航精度的影响很大,需要进行在外场条件下的在线标定。逆向运用PWCS可观测性分析理论,分析了＂速度＋姿态......
在整个惯性导航标定过程中，滤波性能的好坏会直接影响到在线标定的精度。首先描述了惯性导航的误差累积等系统特性；然后详细介绍了几......
从工程实用和维护的角度出发,提出一种针对于车载组合导航系统的在线标定算法。该算法使用卡尔曼滤波作为估计工具,通过趋于一般运......
在视觉反馈机器人的控制中，摄像机的标定是一个基本的、重要性的问题。该文首先对摄像机的成像模型进行分析，明确了视觉系统标定的主......
将光纤捷联系统惯性测量单元（IMU）输出误差分解成零偏误差、标度因数误差、失准角误差和随机白噪声几个部分,建立了系统误差模型,基......
陀螺仪长时间工作时，由于环境变化等因素，会产生陀螺漂移、标度因数误差和安装轴不正交误差，而且由积分得到的姿态参数信息误差也会相......
为解决无人机长时间航行时,由于环境等因素的变化,导致陀螺漂移、标度因数误差和陀螺安装轴不正交误差的问题,借助天文导航系统(CN......
将机器人三维扫描系统应用到工业加工中,建立了机器人在线测量加工系统.利用已知半径的标准球体作为参照工具,提出一种基于几何约......
航位推算系统是城市车载导航定位系统的重要组成部分，其中陀螺仪、里程计等传感器参数标定影响到系统定位精度。介绍了利用GPS和电......
论文针对惯性导航系统在线标定的问题，利用GPS提供的基准速度和位置信息，采用基于卡尔曼滤波技术的“速度＋位置”匹配方法，以惯导系统......
针对地磁车位探测器的标定值不稳定的问题,研究了地磁车位探测器标定值的变化特点,提出了一种地磁车位探测器的在线标定方法。该方......
