【摘 要】
：
针对某大型无人机现有安控系统的不足,利用北斗短报文通信技术研制了地面北斗便携站和机载BD安控器,实现了北斗短报文指令被动安控功能和安控区域自判断主动安控功能;采用独
论文部分内容阅读
针对某大型无人机现有安控系统的不足,利用北斗短报文通信技术研制了地面北斗便携站和机载BD安控器,实现了北斗短报文指令被动安控功能和安控区域自判断主动安控功能;采用独立的单片机板卡作为笔记本电脑故障的应急备份,实现了一键发送安控指令功能,提高了指令发送的可靠性;采用多个地面北斗便携站同时工作的方式可有效提高短报文指令发送频度。经实际使用验证,其工作正常,运行可靠。验证结果表明,该无人机安控系统设计合理可行,可推广应用于其他无人机安控系统。
其他文献
相比普通镜头，鱼眼镜头拥有更大的视场角，甚至可以直接获取半球域的图像信息，在立体视觉领域，应用鱼眼镜头来采集全景图像可减少镜头及图像采集模块数目，简化系统、提高运算速度、
目的：分析介入诊疗过程中散射线对人体的危害,并探讨介入防护器材对射线的阻断作用及其临床应用价值。方法：分别测试本院影像学科室中从事介入才操作的医护人员在不同位置应用
<正> 洋葱作为人类的重要蔬菜已有五千多年的历史了。在古埃及、希腊、罗马,洋葱的高昂价格让现代人听来简直如同神话一般。那时,一个小小的洋葱价值10条鸡腿。洋葱可以作为
2010年7月起,上海铁路局在铁路局管内推行托盘装载矿泉水进行“门到门”全程运输.托盘全程运输大幅度提高了装卸效率、减少了货车停时和货物包装破损率,实现了可持续经营.针
研究了由二乙烯三胺、甲醛和亚磷酸直接一步合成二乙烯三胺五甲叉膦酸的新工艺及操作条件，并对产品的阻垢性能进行了评价。实验得出的适宜操作条件为：二乙烯三胺与甲醛、亚磷酸
<正>"假舟楫者,非能水也,而绝江河。"每位教师要实现专业成长,必不可少的是学习和借鉴,《教育科学论坛》便是这"舟楫",它让我们每一位读者有机会在教育改革的浪潮中,迅速找到
清水江是明清以来内地进入云贵高原的重要水道。清至民国时期,以林业及矿产资源为主的经济开发使得这一流域进入经济社会发展的快车道,也为当今社会留下了丰厚的文化遗产——
为了提升四川盆地震旦系灯影组储层的改造效果,研究了高温下不同酸液的酸岩反应速率、高闭合压力下不同酸液及不同注入方式下酸蚀裂缝导流能力保持率、酸液穿透实验最低穿透
高校实验教学是人才培养的重要环节,是培养学生创新创业能力和综合实践能力的关键。本文从高校实验教学面临的问题出发,分析了在线开放课程融入高校实验教学工作的优势,并从
当今时代,怎样保证计算机在复杂的网络氛围下可以稳定、持续的运作,已然变成人们着重讨论的话题。本文第一步概括了在时代网络氛围下对于计算机硬件实现安全保证的必要性以及