论文部分内容阅读
对海洋采矿补偿平台应采用怎样的结构形式进行了论证分析，首次提出使用并联机构作为深海扬矿管道的安装平台，并采用单位对偶四元数变换对该机构进行运动分析，确定了并联机构的位置逆解，实现了通过控制并联机构的运动来补偿海洋对扬矿系统的作用。
深海采矿补偿平台并联机构单位对偶四元数位置分析
【摘 要】
：
对海洋采矿补偿平台应采用怎样的结构形式进行了论证分析，首次提出使用并联机构作为深海扬矿管道的安装平台，并采用单位对偶四元数变换对该机构进行运动分析，确定了并联机构的位
【机 构】
：
湖北水利水电职业技术学院
【出 处】
：
能源技术与管理
【发表日期】
：
2006年6期
其他文献
【正】 费孝通教授长期致力于对中国农村和农民的研究,他积自己经验,得出一个结论:要认识中国社会,必须首先要研究中国的农民,不了解中国农村和农民,是很难真正认识中国社会
起步作文评语具有育人、交流、示范等多种功能。当前起步作文评语在形式上容易“格式化”，内容上趋于“扁平化”。需要从“认清起步作文特质，有针对性地撰写评语”“基于小学生
负债作为企业重要的融资来源渠道,是企业扩大经营的有力杠杆。企业管理者和经营者应合理负债,让负债成为推动企业发展的动力,同时应树立合规管理的意识,避免因过度负债导致企
文章调查分析了贵州省绥阳县春耕生产面临的新形势和新变化,阐述了主要做法、存在的困难和问题,并提出了相关工作建议,为绥阳县春耕生产决策提供了参考。
<正>有效的问题是课堂教学的强大动力,缺乏问题的课堂是缺乏张力的。设计符合学生的已有认知、能够体现学习目标的问题是教学设计的核心指向,也是教师进行教学设计时的难点。
降雨强度、初始饱和度、压实系数和张裂缝位置皆为尾粉砂干堆尾矿坝安全性的主要影响因素,其影响主要体现在安全系数、浸润线高度和某断面上潜在滑动面深度。为了探究各影响
以近年的相关研究工作为基础,从李起源分类的探讨入手,对李产业发展历史、资源分布利用、主要栽培模式、病虫害发生情况、主要市场与效益状况等产业发展现状进行了较为全
利用几率密度函数方法求解标量场及用统计矩方法求解流场相结合的手段,对甲烷/空气湍流射流扩散火焰结构进行了计算模拟,其中,考虑了从简化到详细的三种不同规模的甲烷氧化反
供应链环境下的库存优化是降低整体成本的重要手段，介绍了供应商管理库存（VMI）的基本概念，研究了由供应商和分销商构成的VMI模型下的库存决策模型，并论述了动态规划方法在该问题上