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研究一类可以用(max,min,+)等代数运算描述的具有约束的赋时Petri网的性能鲁棒性。首先给出了此类Petri网的统一的代数描述,并将性能鲁棒性问题形式化。接着给出了参数区间摄动情形下性能保持鲁棒性的一个充分条件。对于仅包含(min,+)和(min,max)运算的特殊情形,得到了参数区间摄动情形下性能保持鲁棒性的充分必要条件。