【摘 要】
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为提高自动化立体仓库拣选效率,以存取时间最短为目标,针对单巷道固定货架拣选作业过程,构建了解决拣选作业路径优化问题的数学模型,提出结合模拟退火算法的混合粒子群算法.
【机 构】
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陕西科技大学机电工程学院,西安理工大学机械与精密仪器工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(11072192);陕西科技大学科研启动基金资助项目(BJ12-21);国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201210708037);陕西省农业科技创新与攻关项目(2014K01-29-01);陕西省科技厅基金资助项目(14JK1093)
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为提高自动化立体仓库拣选效率,以存取时间最短为目标,针对单巷道固定货架拣选作业过程,构建了解决拣选作业路径优化问题的数学模型,提出结合模拟退火算法的混合粒子群算法.该算法在求解过程中用粒子群算法初始化种群,提高了优化效率,缩短了搜索时间;在迭代过程中采用模拟退火算法,利用其概率突跳能力,以避免基本粒子群算法迭代过程中陷入局部最优和早熟收敛.通过实例验证,该算法比标准粒子群算法所用时间短、收敛速度快、迭代次数少.
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