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动态输出反馈控制在线性定常不确定采样系统的应用研究
动态输出反馈控制在线性定常不确定采样系统的应用研究
来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:waxizhaojing
【摘 要】
:
应用线性矩阵不等式方法,对保性能动态输出反馈控制在线性定常不确定采样系统中进行了应用性研究,详细地给出了矩阵不等式线性化的数学推导过程.作为对理论工作的验证,将研究结果
【作 者】
:
刘春涛
武俊峰
刘善伍
【机 构】
:
哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
:
哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
输出反馈控制
保性能控制
线性矩阵不等式
output feedback ontrol guaranteed cost control LMIs
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应用线性矩阵不等式方法,对保性能动态输出反馈控制在线性定常不确定采样系统中进行了应用性研究,详细地给出了矩阵不等式线性化的数学推导过程.作为对理论工作的验证,将研究结果应用于焊接质量控制课题中,仿真结果表明,该方法得到的控制器具有较好的控制效果.
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