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研究了多传感器融合技术在智能车辆上的应用,对毫米波雷达采集的数据采用多帧融合的方法过滤出有效的雷达目标,并使用张正友标定法对雷达目标和图像进行了融合处理,实验结果表明了该方法的可行性和有效性,效果明显优于传统的单视觉的车辆检测方法.
基于毫米波雷达与图像融合的车辆检测
【摘 要】
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研究了多传感器融合技术在智能车辆上的应用,对毫米波雷达采集的数据采用多帧融合的方法过滤出有效的雷达目标,并使用张正友标定法对雷达目标和图像进行了融合处理,实验结果
【机 构】
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南京理工大学计算机科学与技术学院,
【出 处】
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华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年S2期
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