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针对开放分布式实时系统中自治实体的交互行为和实时约束行为动态变化的问题,利用关注点分离思想,设计了一个具有实时与交互适应性的事件驱动协同模型。将传统自治实体分离成三种相对独立的实体:时控协同器、交互协同器和纯的计算实体。最后,利用Java消息服务和EJB技术给出了详细的实现构架,并通过一个车辆导航系统的实例说明这个构架如何取得交互和实时的适应性和灵活性。