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时间敏感网络(Time Sensitive Network,TSN)使得以太网具有低延迟、低抖动以及确定性传输的优势。作为TSN技术体制的基础,时间同步能够确保TSN网络中的终端和节点设备具有相同的时间基准。基于Xilinx Zynq FPGA平台,采用软硬件协同设计的方法,提出实现IEEE 802.1AS时间同步所需的最佳主时钟选择、时间同步树建立以及时间校准的软硬件具体实现方案,给出具体的算法流程并进行分析。