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应用BP神经网络对并联机器人的位姿反解进行学习,进而求得机器人的位姿正解问题.并对并联机器人的典型机构Steward平台进行了仿真计算.
基于BP神经网络的并联机器人位姿分析
【摘 要】
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应用BP神经网络对并联机器人的位姿反解进行学习,进而求得机器人的位姿正解问题.并对并联机器人的典型机构Steward平台进行了仿真计算.
【机 构】
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成都大学机械工程系
【出 处】
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成都大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年1期
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