【摘 要】
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坦克炮控系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。为此提出基于反演理论的滑模鲁棒控制方法,通过Lyapunov稳定理论获得控制
【机 构】
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装甲兵工程学院控制工程系,装甲兵工程学院控制工程系,装甲兵工程学院控制工程系,装甲兵工程学院控制工程系 北京100072,北京100072,北京100072,北京100072
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坦克炮控系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。为此提出基于反演理论的滑模鲁棒控制方法,通过Lyapunov稳定理论获得控制量。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为炮控系统实际设计提供了一种可行的方法。
Tank gun control system has low-speed friction, friction not only caused the system steady-state error, but also led to the limit cycle oscillation, low-speed crawling and so on. For this reason, a sliding mode robust control method based on inversion theory is proposed. The control volume is obtained by Lyapunov stability theory. The simulation results show that the design method is superior to the classical design, which provides a feasible method for the actual design of the gun control system.
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