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采用CAN(Controller Area Network)构建了汽车车灯控制系统,并基于SAE J1939协议设计了车灯控制报文格式。在硬件设计中,本文基于USBCAN-II接口卡实现开关控制功能,以P87C591为核心实现车灯控制功能。为达到代码的可重用性,本文采用模块化程序设计思想设计了基于CAN的汽车车灯控制系统软件。