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针对当前飞控系统中传感器多、运算量庞大，传统微处理器已难以满足其日益增长的性能需求，本文提出了一种面向FPGA的并行化惯性导航算法．本算法采用扩展卡尔曼滤波对结果做最优估计，四阶龙格库塔算法进行积分估计，同时将惯性导航算法进行模块化分割，采用流水线并行处理，提高解算速度．利用FPGA开发板驱动传感器，并在该FPGA上实现对数据的解算，解算结果由接口传输给微处理器，降低了对微处理器接口和性能的要求．最后仿真结果表明，本算法在速度和精度上均有良好的表现，验证了该算法在FPGA上实现的可行性．