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对多个同类传感器的输出数据进行融合时多采用加权平均法 ,权的分配对融合效果的影响十分明显。作者利用多元统计理论分析了权的分配对融合精度的影响 ,推导出了权的最优分配原则 ,并采用多个陀螺仪对某一旋转角速度的实际测量进行了仿真 ,实验证实这种权的分配原则是最优的
多传感器数据融合时权的最优分配原则
【摘 要】
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对多个同类传感器的输出数据进行融合时多采用加权平均法 ,权的分配对融合效果的影响十分明显。作者利用多元统计理论分析了权的分配对融合精度的影响 ,推导出了权的最优分配
【机 构】
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东南大学!南京210096,东南大学!南京210096,天津航海仪器研究所!天津300131,天津航海仪器研究所!天津300131,天津航海仪器研究所!天津300131
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2000年02期
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