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研究了如何用Visual Basic6．0对喷浆机器人的虚拟样机进行仿真系统开发，并把大臂的逆解算法应用到仿真程序当中去，实现了由参数控制的仿真．为复杂的三维机械如何进行运动仿真提供了一个新的设计思路．并且该系统能够为用户提供良好的三维虚拟环境，并可以从该仿真平台上对各个关节参数进行调节，有利于该机器人在实践中的应用．