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研究了三维板类件的多点成形复杂的非线性过程.将影响成形精度的诸多因素看作系统扰动,成形过程简化为离散的单输入单输出系统,得到其非参数模型.在满足一定假设条件的前提下,多点成形过程可线性化为一个带有单参数的线性时变系统;通过对系统的分析,得到了多点成形过程的闭环递推自适应控制算法.仿真结果表明,在自适应算法的逐次控制下,工件形状以较快的速度收敛到设计的目标形状,实现了对板类件多点成形这一复杂过程的有效控制.