【摘 要】
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设计一种基于STM32F103的自动缝纫机嵌入式控制系统,包括电机(伺服电机和步进电机)控制、人机交互等模块。通过控制电机的转速、旋转位移实现缝纫机各机构在时序上顺序执行的
【机 构】
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湖北工业大学机械工程学院湖北省现代制造质量工程重点实验室
【基金项目】
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武汉市科技局资助项目:高速精密数控系统的可靠性与质量控制(201410221063);湖北工业大学现代制造质量工程湖北省重点实验室开放基金:时序溯源的嵌入式脉冲进给多轴数控系统可靠性研究~~
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设计一种基于STM32F103的自动缝纫机嵌入式控制系统,包括电机(伺服电机和步进电机)控制、人机交互等模块。通过控制电机的转速、旋转位移实现缝纫机各机构在时序上顺序执行的运动精准性。系统采用外部计数脉冲方式,实时监测车针在各个相位的运动位置。通过人机界面实现对相关参数的修改。该控制系统结构简单,成本低廉,可靠性高,为新一代自动缝纫机的设计研发提供了一个可行的方案。
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