基于多学科综合的MAV鲁棒飞行控制器设计

来源 :飞行力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sinbala

【摘要】

：

气动、结构、推进和环境等学科设计参数变化与耦合对微型飞行器(MAV)性能影响明显,MAV飞行控制器设计应考虑这些因素.将MAV多学科模型集成在统一框架下,提出了基于各学科设计

【作者】

：

曾庆华张为华

【机构】

：

国防科技大学航天与材料工程学院

【出处】

：

飞行力学

【发表日期】

：

2004年3期

【关键词】

：

微型飞行器飞行控制鲁棒控制多学科综合 micro air vehicle flight control robust control multidisci

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气动、结构、推进和环境等学科设计参数变化与耦合对微型飞行器(MAV)性能影响明显,MAV飞行控制器设计应考虑这些因素.将MAV多学科模型集成在统一框架下,提出了基于各学科设计参数变化的线性化建模方法,研究了利用μ综合手段进行MAV飞行控制器设计的方法和步骤,并将此方法应用于某MAV纵向控制器的设计与评估中.

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