【摘 要】
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在圆盘约束的条件下,针对具有传感器连续增益单故障的线性系统,研究了静态输出反馈可靠H∞控制器的设计问题。首先,针对无故障系统,基于圆盘极点配置方法,结合有界实引理,给
【机 构】
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沈阳师范大学数学与系统科学学院,朝阳师范高等专科学校数学计算机系,沈阳工程学院基础教学部
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在圆盘约束的条件下,针对具有传感器连续增益单故障的线性系统,研究了静态输出反馈可靠H∞控制器的设计问题。首先,针对无故障系统,基于圆盘极点配置方法,结合有界实引理,给出了静态输出反馈H∞控制器存在的充要条件。当传感器发生连续增益单故障时,系统的部分极点跳出特定的圆盘区域,系统不能达到给定的H∞性能指标。然后,运用凸组合的方法处理故障,给出了静态输出反馈可靠H∞控制器存在的充要条件。可靠H∞控制器使闭环系统的极点满足圆盘约束条件,保持渐近稳定并且达到给定的H∞性能指标。最后,通过数值仿真验证设计方法的有效性
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