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介绍了HRGD-Ⅰ型点焊机器人X型焊机采用的新型焊接加压机构的气路系统、扩力机构的计算机数值分析结果和电极压力特性曲线。
点焊机器人新型焊接加压机构的研究
【摘 要】
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介绍了HRGD-Ⅰ型点焊机器人X型焊机采用的新型焊接加压机构的气路系统、扩力机构的计算机数值分析结果和电极压力特性曲线。
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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焊接
【发表日期】
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1989年10期
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