多目标联合检测与估计的误差界

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gaolch005

【摘要】

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在随机有限集框架下提出了当杂波和漏检存在时基于最优子模式分配距离的多目标联合检测与估计(JDE)误差界.此处的JDE是指同时估计目标个数和存活目标状态.算例1展示了该误差

【作者】

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连峰王婷婷韩崇昭

【机构】

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西安交通大学电子与信息工程学院;

【出处】

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控制与决策

【发表日期】

：

2015年11期

【关键词】

：

误差界多目标跟踪联合检测与估计随机有限集

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(61473217);国家973计划项目(2013CB329405);陕西省自然科学基金项目(2014JQ8333)

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在随机有限集框架下提出了当杂波和漏检存在时基于最优子模式分配距离的多目标联合检测与估计(JDE)误差界.此处的JDE是指同时估计目标个数和存活目标状态.算例1展示了该误差界随传感器检测概率和杂波密度的变化趋势;算例2利用多假设跟踪,概率假设密度(PHD)和势PHD滤波器对该误差界的有效性进行了验证.

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