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利用轨道某些要素（偏心率，升交点赤经和倾角）的差别可以构成由一颗中心星和几个环绕星组成的近距离星座。在理想中心引力场下，环绕星运行轨迹在水平面投影可以呈现封闭圆形。在考虑地球引力摄动（包括带谐项的J2项摄动）时，这种空间形状将逐渐发散。为此，本文考虑J2项摄动的影响，设计了对其具有鲁棒性的环绕星相对轨道，进而利用Encke线性化方法，导出了带有J2项摄动的环绕星相对运动方程，并给出了基于惯性笛卡尔坐标系运动学变量的相对轨道控制方法，分析和仿真结果表明，这种控制方法能够实现星座相对运动的高精度控制。