挠性结构相关论文
中高层大气(约30-300km)是研究大气科学和环境气候变化的重要参量,是用来表征大气动力学特性的重要参数之一,也是影响大气热学结构、......
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挠性结构的振动抑制在航空航天及工业的各个领域都有举足轻重的作用.该文的研究目标是建立挠性结构针对控制的数学模型.经过一系列......
该文着重研究了挠性结构振动的主动控制问题.像研究其他结构振动抑制的方法一样,要有效地抑制挠性结构的振动,首先要确定一套切实......
随着现代航天技术的迅猛快速发展,航天器上愈来愈多地使用一些大型、刚度低、结构阻尼弱的柔性结构,如天线、太阳能帆板等,这些弱......
随着挠性结构在空间技术、IT制造领域的广泛应用,其振动控制问题已成为研究热点。但由于挠性结构模型的不确定性,采用传统方法控制......
航天器挠性结构振动的主动控制技术是大型航天器姿态控制系统设计的关键技术。本文主要通过建立新型的太阳帆板驱动方式来研究卫星......
论文从工程实践角度探讨了具有大尺寸(直径几米~几十米)和高精度(0.05°)的挠性天线指向控制问题.在借鉴和改进有关抑制挠性天线弹......
挠性结构是一种典型的空间结构形式,这种结构有模态频率低、模态密集和阻尼小的特点,在外界扰动下易引起振动,对航天器的定位精度和精......
对一种新的建模理论———特征建模进行了全面的论证 ,对一般线性定常高阶系统可用二阶时变差分方程形式描述的特征建模方法进行了......
以粘贴有压电自敏感致动器的挠性梁振动主动控制为例,论述了进行挠性结构传感器/致动器及控制系统一体化研究的方法。文中给出了压电......
针对常用的"飞轮-喷气"执行机构模式,采用PID控制和变结构控制方案,对挠性卫星实验装置进行了小角度和大角度机动控制的全物理控制......
挠性卫星在控制受限情况下 ,采用简单线性滑动模态设计的变结构控制器不能保证在整条开关线上存在滑动模态 ,因此在大角度机动控制......
研究了挠性结构主动振动控制系统中执行机构的配置与系统可控性的关系,针对可以简化为梁结构的挠性结构,分析了为了保证系统可控性......
论文将有限元建模与面向控制的频域辨识结合起来应用于挠性结构振动主动控制的建模中 ,并对辨识的输入信号进行分析研究 .以挠性悬......
建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型,给出了系统的控制律,进而研究了控制与镇定问题,得到了受控......
空间站柔性太阳翼上有以下预应力:1)在轨工作时,会周期性进出地球阴影区,结构温度会发生周期性的变化,温差在结构上产生了热应力;2)中央桁......
密集模态挠性结构的模态不仅阻尼小而且耦合程度高,给模型辨识带来了很大困难。频域辨识是获取空间挠性结构模型的一个有效方法,但是......
对具有分布参数模型的挠性结构提出了模态空间变结构控制方案,利用坐标变换把整个系统分为若干个独立的二维模态子空间.在每个独立......
采用H∞回路成形方法,结合两步镇定过程,给出了一类挠性结构的H∞控制器的设计及仿真结果.在挠性空间结构控制器设计中经常采用的......
在构建的以压电陶瓷为执行器、电阻式应变片为传感器的挠性悬臂梁物理实验系统基础上 ,优化设计多正弦辨识输入信号 ,利用频域极大......
提出了多变量频域极大似然辨识算法.在单变量频域极大似然辨识算法的基础之上,得出多变量系统的频域极大似然辨识算法,并且优化设计多......
模糊控制器对于复杂不确定系统的控制具有很强的适应性,将模糊逻辑和PID控制器结合起来用于解决一类大型挠性结构-空间桁架这一复......
从工程角度出发,以具有挠性太阳翼的卫星为背景,着重研究了挠性卫星的智能控制方案。针对高精度控制这一要求,设计了双层小脑模型神经......
针对航天器是一种通过柔性关节连接浮动中心刚体和挠性附件(如卫星太阳帆板,空间机器人等)组成的刚柔耦合复杂系统,在调姿或者外部......
一般空间大型挠性结构具有模态密集和参数随特殊空间环境变化的特点,给振动控制系统的设计带来严峻的挑战。常规的固定参数控制器,......
分力合成主动振动抑制方法可以有效抑制挠性振动.其利用几个相同或相似的随时间变化的分力,按一定的规律沿时间轴排列合成为合力作为......
考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,在建立挠性系统动力学模型的基础上,采用等速趋近率的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制,......
随着空间技术的发展,现代卫星的姿态控制面临着挠性附件对本体姿态的耦合作用,精确的数学模型越来越难以建立。采用模糊控制的方法,用......
在适当的假设条件下,推导出了压电作动器产生的弯矩与输入电压的关系式及压电传感器输出电压与输入弯矩的关系,进而得到H型密集模......
从工程角度出发,研究了智能控制方案,旨在提高挠性航天器的姿态指向精度和稳定度。针对挠性模态不可测的特点,文中采用了输出反馈变结......
挠性航天器在平衡位置的小幅度振动对航天器的姿态控制精度具有严重影响,并且难以控制.现介绍了一种带有非线性阻尼器的自适应控制......
以大跨度桥梁、高架道路为代表的挠性结构在服役过程中的健康监测备受关注和重视,结构动态响应的测量是实现结构健康监测的重要途......
在模型参考自适应方法的框架上,研究了挠性空间结构的输出反馈鲁棒自适应控制方法,对其稳定性与动态性能进行了理论分析.该方法通......
以某在研挠性卫星星载计算机在回路中的仿真试验为背景,利用dSPACE多处理器系统构建了卫星姿轨控实时仿真系统.介绍了实现该系统的......
本文针对空间挠性结构的振动抑制问题,提出一种对智能材料执行器/敏感器配置(包括位置和尺寸)和反馈增益同时优化的新的设计方法,在系......
利用CMAC神经网络与PID控制算法,提出了一种针对飞行器挠性结构振动的混合控制方法.首先在给出系统动力学方程的基础上,利用CMAC神......
针对航天器上太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构的挠性附件,存在环境扰动下所引起的振动,本文采用压电智能结构作为执行器对悬臂板进行......
常见挠性细颈结构一般由两侧圆弧凹槽构成.凹槽加工时,由于工件刚度较低,造成加工变形,因此常选用镗、研磨或高速铣削等低应力加工......
航天器是一种由中心刚体和挠性附件组成的刚柔耦合复杂系统,由于系统调姿或外部扰动作用时将引起振动,尤其是在平衡位置的小幅度振动......
挠性卫星在快速机动中既要满足快速性要求,又要抑制挠性附件产生的振动。本文提出了一种基于非约束模态方程的方波序列控制方法,并给......
研究了2挠性结构的主动振动抑制方法--输入成形法与分力合成法。对2种方法的基本原理、应用形式和对参数变动的鲁棒性进行了综合分析......
空间大型挠性结构的一个显著特点是模态阻尼小,受到扰动后其自由振动会持续很长时间,从而影响航天器及相关装置的运行精度。而模态密......
针对最近研制出的一类可伸缩挠性结构变参数实验系统,概述了其结构组成和关键技术指标,通过数学信真与物理实验相比较的方式研究了......
论文从工程实践角度探讨了具有大尺寸(直径几米 ̄几十米)和高精度(0.05°)的挠性天线指向控制问题。在借鉴和改进有关抑制挠性天线弹性振......
研究基于Stewart平台主动基座的挠性结构振动控制。首先,建立含Stewart平台主动基座的柔性梁刚柔耦合动力学模型;随后,在模态空间......
随着空间技术的发展,航天器大型附件结构(如大型伸展臂、太阳翼、大型星载天线等)的需求变得越来越迫切。在满足附件结构功能要求......
针对带有大型太阳帆板的挠性空间飞行器动力学特性十分复杂的特点,通过合理的假设,采用单轴解耦分析姿态控制系统稳定性问题。采用极......
针对当代航天器的大挠性特点和挠性附件的振动常影响航天器的姿态控制精度和指向精度的问题,全面分析了一种挠性结构的主动振动抑......
从工程实践角度,探讨在目前广泛采用的偏置动量轮三轴姿态稳定卫星上,进行大尺寸(3-5m)和高 向精度(0.05°)的挠性天性指向控制问题。在建立......